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Tecnologia dia-a-dia

Quem já leu alguma coisa sobre robôs (reais, não na ficcção) sabe que muitos deles tem todo tipo de sensor para evitar que se choquem contra os objetos ao seu redor: infravermelhos, de toque, de movimento, etc.. O motivo é que ninguém quer um robô que derrube tudo em seu caminho. Porém, os pesquisadores do Instituto Nacional de Tecnologia e Ciência Industrial Avançada, em um projeto patrociando pelo Ministério de Ecomomia, Industria e Comércio do Japão, acham que este não é o melhor caminho se queremos, um dia, robôs fazendo as tarefas dentro de nossa casa. A idéia deles foi aproveitar o robô humanoide HRP-2 “Promet”, fabricado pela Kawada Industries (que já foi visto pela rede dançando) para desenvolver um software que permita ao robô interagir e se aproveitar de objetos em sua volta ao invés de simplesmente evitá-los, ou seja, apoiando-se em mesas e cadeiras, por exemplo. Ou como preferem dizer alguns, um robô que anda como um idoso ou vovozinho.

O novo software, criado por Karim Bouyarmane, primeiro avalia o ambiente ao redor do robô e quais objetos podem ser usados para ajudar em uma determinada tarefa (como sentar em uma cadeira) e depois calcula todas as posições entre a posição atual do robô e sua posição final, levando em consideração todas as forças em ação envolvidas ( e determinando se ele precisa, por exemplo apoiar os braços na cadeira). Em seguida, transforma a sequência de posições em comandos para o robô,  para alcançar seu objetivo sem perder o equilíbrio ou ficar entalado (robô entalado, entedeu o chiste?  :) ).

Sei pouco de programação robótica mas acho que o processo pode ser muito mais simples se ele avaliar apenas até a próxima posição, ao invés de calcular e gravar todas, além do que é o que nós fazemos: nos adaptamos às situações a medida que ela se desenvolvem. Por isso acho que este software ainda irá evoluir.